【摘 要】
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阐述了由有限线段和圆弧组合逼近二维焊缝轨迹扫描焊的三步骤:示教寻迹、轨迹计算和扫描焊.采取斜角与直角坐标数据互换,解决制造工艺引起的x,y扫描轴不垂直问题;采用以电子
【基金项目】
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广西自然科学基金资助项目(2013GXNSFAA019301),广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(桂科能13-051-009-005Z)
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阐述了由有限线段和圆弧组合逼近二维焊缝轨迹扫描焊的三步骤:示教寻迹、轨迹计算和扫描焊.采取斜角与直角坐标数据互换,解决制造工艺引起的x,y扫描轴不垂直问题;采用以电子束偏转幅值及速度为因变量动态校正偏扫励磁电流方法,解决扫描轨迹失真问题;采用以电子束偏移矢量为因变量动态校正聚焦励磁电流方法,解决偏转后束斑散焦问题.'跑道'形焊缝扫描焊试验结果为:焊缝偏离中心小于0.08 mm、焊缝深度误差小于0.13 mm、焊缝表面宽度误差小于0.16 mm,结果表明,电子束扫描焊三步骤能够比较精确地复现
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