基于RaspberryPi的飞控系统快速原型设计

来源 :兵器装备工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunzheng_1985
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为了实现导弹飞行控制算法的快速设计和仿真验证,设计了一种新型的快速原型仿真系统。以RaspberryPi和ARM作为核心控制器完成了快速原型的硬件系统设计和软件平台开发,并给出了仿真流程。快速原型实例应用表明,该快速原型仿真系统具有较高的实时性和稳定性,可辅助多种复杂飞控系统的设计。
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