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基于开放式架构的反恐排爆机器人关键技术分析
基于开放式架构的反恐排爆机器人关键技术分析
来源 :上海电机学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangjh9246
【摘 要】
:
提出采用开放式架构的模块化机器人设计理念,以实用化、商品化和产业化为目标,研制基于开放式架构的模块化单兵可携带的反恐排爆机器人。对基于开放式架构的排爆机器人的关键技
【作 者】
:
卢秋红
蒋金鹏
付西光
【机 构】
:
上海中为智能机器人有限公司
【出 处】
:
上海电机学院学报
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
排爆机器人
反恐机器人
开放式架构
模块化机器人
explosive disposal robot
anti-terrorist robot
open ar
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提出采用开放式架构的模块化机器人设计理念,以实用化、商品化和产业化为目标,研制基于开放式架构的模块化单兵可携带的反恐排爆机器人。对基于开放式架构的排爆机器人的关键技术作了详细分析。
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