【摘 要】
：
为了提高汽车主动安全性能中的避障性能,研究了智能汽车的避障系统。分析了纵向制动和横向转向时的减速度,采用符合乘员舒适性要求的减速度,计算三种情况下的最小安全距离;对比了三种自动避障方式的纵向最小安全距离,提出智能汽车避障控制策略;并着重研究了自车转向避障时对相邻车的影响,提出了转向影响区域和非影响区域,有效地降低了危险工况的发生。根据不同工况的仿真结果表明避障策略准确可靠。
【机 构】
：
武汉交通职业学院,广汽乘用车有限公司
【基金项目】
：
武汉交通职业学院校级课题“智能汽车紧急避障的路径规划研究”(编号:Y2020001)。
论文部分内容阅读
为了提高汽车主动安全性能中的避障性能,研究了智能汽车的避障系统。分析了纵向制动和横向转向时的减速度,采用符合乘员舒适性要求的减速度,计算三种情况下的最小安全距离;对比了三种自动避障方式的纵向最小安全距离,提出智能汽车避障控制策略;并着重研究了自车转向避障时对相邻车的影响,提出了转向影响区域和非影响区域,有效地降低了危险工况的发生。根据不同工况的仿真结果表明避障策略准确可靠。
其他文献
新时代深圳建设全球海洋中心城市,其海洋法治必将发挥重要的保障作用。尽管作为经济特区和先行示范区享有更为灵活和广泛的立法权,但当前深圳海洋法治体系的建设存在法律体系不完善、海洋治理缺乏协作机制、海洋法治软实力欠缺等短板。因此,在合理借鉴英国法等国际先进经验的同时,应推动我国《海洋基本法》进程并促进深圳地区海洋立法进度,带动深圳在涉海争端解决等相关法律服务机构的建设,积极参与全球海洋法治治理,提升公众海洋法律意识并培养专门的海洋法律人才。
以Q235钢、单向纤维布HM-30和双组分环氧树脂粘结剂为原料制备了装饰艺术用FRP/钢单面胶胶接接头,考察了1层单面胶接接头、3层单面胶接接头和层间混杂单面胶接接头的粘接性能。结果表明:随着粘接长度从20 mm增加至80 mm,1层单面胶接接头的破坏荷载平均值和极限位移平均值都呈现先增加后减小趋势,3层单面胶接接头的破坏荷载平均值逐渐增大、极限位移平均值呈波浪变化特征,而层间混杂单面胶接接头的破坏荷载平均值和极限位移平均值在粘接长度在80 mm时取得相对最大值;1层FRP/钢单面胶接接头的有效粘接长度在
依托合肥市轨道交通5号线黄河路车站基坑工程,采用FLAC3D对其进行三维建模并计算,模拟将土方堆放在基坑两侧的工况,研究桩体侧向位移、结构内力等指标的变化情况,分析堆载对基坑稳定性的影响幅度,并将数值模拟结果与现场监测数据进行对比。结果表明:在相同的开挖深度下,堆载的存在对桩体侧向变形、桩体应力以及支撑轴力都产生了较大的影响。数值模拟结果与现场监测结果相应的分布规律和趋势一致,误差较小,能较为全面地反映基坑的变形特性。
积极推进课程思政是高职院校落实立德树人根本任务的重要举措,是变革教学思维的必然选择,是构建“大思政”格局的有效途径。抓好课程思政,专业课教师是关键。课程思政要求高职专业课教师从全员、全过程、全方位育人的角度全面审视自身的能力。高职专业课教师存在着课程思政意识有待加强、挖掘专业课程育人元素能力尚需提高、育德能力尤为不足的问题。为此,高职院校应树立教师课程思政建设的自觉意识,提高教师开展课程思政的执行能力,提升教师挖掘课程思政元素的综合能力,打造高质量的课程思政协同育人平台。
非居民企业与来源地国间的客观经济联结度是常设机构的传统认定标准.而数字经济深度重构了非居民企业在来源地国的存在形式及价值创造、利润分配模式,冲击了强调实体经营场所
产出导向法是以语言输出为目标的成果导向型教学理论。高职《实用英语》新形态一体化教材以产出导向法为遵循,对纸质材料、在线课程与课堂教学同步设计和整体研发。在梳理高职英语教材发展、新形态一体化教材和产出导向法的基础上,从编写思路和内容、产出型单元设计、语篇选取、三位一体的新形态体系,阐释此《实用英语》教材建设。应用结果表明,此教材对学生有适用性,有利于提升语言运用、主动思维等能力。
学宫,实际上是庙、学两部分的合体,庙即孔庙、文庙,是祭祀先师孔子及其弟子的场所,学即儒学(所谓官学),乃教授生徒、培育封建人才的学府.清代云贵地区的学宫建设,与其“崇儒
巡检司是维护基层治理的重要机构,云南府作为云南的政治中心,明代先后在云南府设置10个巡检司.这些巡检司的设置与分布具有一定的特点,设置时间主要在洪武时期,土巡检的裁革
银行业金融机构推出房地产贷款集中管理制度,使得房地产开发企业因资金链紧张,持续压缩本已很低的工程成本。而同时中小施工企业由于自身短板,采用的低价中标策略将遇到更大的挑战。为应对房地产开发造价管理中对中小施工企业的不利因素的影响,提出做好成本分析、施工质量、结算资料、确定新增项目单价、提出造价争议解决途径等应对措施,以维护中小施工企业合理利益,并使其获取合理利润。
运用文献分析法和田野调查法,以南华县岩村为个案,对哀牢山区岩村彝族的葬俗进行记录,并对其葬俗中独具特色的“转棺”习俗进行深描,认为转棺习俗是哀牢山区彝族文化中的一种