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介绍了机械臂在平面内工作的控制原理与过程,对硬件的选择进行了介绍与分析,对整个控制系统进行了分析与优化设计,并应用了较为先进的模糊智能控制方法解决了不同零件的抓取过程差异.
机械臂平面运动控制与分析
【摘 要】
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介绍了机械臂在平面内工作的控制原理与过程,对硬件的选择进行了介绍与分析,对整个控制系统进行了分析与优化设计,并应用了较为先进的模糊智能控制方法解决了不同零件的抓取
【机 构】
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天津职业技术师范大学,驻马店技师学院
【出 处】
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农机使用与维修
【发表日期】
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2016年12期
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