【摘 要】
：
在工业系统的实际操作过程中可能会发生未知形式的执行器故障,导致控制系统不稳定甚至崩溃。针对具有执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种有关事件触发的规定建立时间共识自适应补偿控制方法。设计了一种有限时间神经网络自适应控制器,引入非线性变换函数以确保跟踪误差在规定的建立时间内收敛到预定义的时间间隔内。提出了一种利用反步技术建立的事件触发式设定时间稳定补偿控制策略,在该策略下系统不仅可以在发生故障时实现快速补偿,而且可以预设有限的收敛时间。仿真试验表明,该策略能够有效节省网络带宽,保证系统的全局一致有界收敛。
【基金项目】
：
广东省教育厅人才项目(2018KQNCX197),广东省自然科学基金项目(2019A1515110995),广州市科技计划项目(202002030286),广州大学校内项目(YG2020009),广州大学省级大学生创新训练项目(S202111078041),2021年广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)资助立项项目(pdjh2021b0396)。
论文部分内容阅读
在工业系统的实际操作过程中可能会发生未知形式的执行器故障,导致控制系统不稳定甚至崩溃。针对具有执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种有关事件触发的规定建立时间共识自适应补偿控制方法。设计了一种有限时间神经网络自适应控制器,引入非线性变换函数以确保跟踪误差在规定的建立时间内收敛到预定义的时间间隔内。提出了一种利用反步技术建立的事件触发式设定时间稳定补偿控制策略,在该策略下系统不仅可以在发生故障时实现快速补偿,而且可以预设有限的收敛时间。仿真试验表明,该策略能够有效节省网络带宽,保证系统的全局一致有界收敛。
其他文献
将风险概率理念引入高土石坝坝坡抗震稳定性分析中,提出了同时考虑筑坝料参数和地震不确定性的高土石坝坝坡地震失稳风险评估方法。将基于概率烈度的地震动作为拟静力法分析的输入,以考虑地震的不确定性;然后,采用蒙特卡罗法结合高斯过程响应面考虑筑坝料参数的不确定性,综合确定坝坡的地震失稳概率。最后,计算了紫坪铺混凝土面板堆石坝在设计基准期内的坝坡地震失稳概率。提出的方法可为高土石坝坝坡地震失稳风险评估提供参考。
青藏高原地区某水电站工程泥沙问题较严重,拦排沙设施的设计和运行管理是保证该工程长期正常运行需要研究解决的关键问题。为此,建立了坝区河段平面二维水沙模型,对该区域水库泥沙淤积状况进行模拟计算。根据模拟结果提出了最优泥沙调度方案,对延长水库使用寿命,保证工程的长期正常运行具有重要的意义。
补偿额度测算对水电承担调频辅助服务任务具有重要意义,按计算时序依次给出水电站参与调频辅助服务任务时备用容量、备用耗水率、备用损失电量的定义及计算公式,并提出具体补偿原则。以四川省大渡河流域上的瀑布沟水电站和大岗山水电站为研究对象,进行算例分析,研究结果表明:备用容量随电网负荷需求水平的变化而变化;大岗山电站备用容量和备用耗水量出现峰值的时间点相一致,但瀑布沟电站备用耗水量最小值和备用容量最小值出现时刻并不相同,说明备用耗水量不仅与备用容量有关,还与当月机组运行状态相关;瀑布沟电站实际补偿金额1336万元仅
在互联网与5G技术的推进下,各产业数据中心的快速发展对高热流密度电子器件的散热需求提出了更高的要求。浸没式相变散热技术以其散热性能高、维护方便、噪音小等优势成为了研究热点。通过对浸没式相变冷却技术的原理、冷却材料的选择、沸腾换热机理、密封材料选择等的研究,对数据中心浸没式相变冷却技术的发展和研究现状进行系统探究,对数据中心高热散热技术的发展方向提出了展望。
当全球化数字不断深入,推动世界经济发生深刻变革,推动世界经济发生深刻变革,促使“一带一路”进入融合发展新阶段.从经济合作到融合发展,从互利互惠到命运与共,“一带一路”越来越体现出文明互鉴、包容互动、机会共享、协同发展等新特点,通过融合发展,激活存量、扩大增量、优化变量,将推动“一带一路”走深走实、实行稳致远.
随着流域水电的运行,流域性突发事件的频发,流域安全已成为社会各方关注的焦点。为此,针对流域梯级水电站安全应急平台建设进行了研究,提出了流域安全应急平台建设总体框架,针对流域安全涉及到的监测体系、安全应急指标体系、突发事件应急管理方案以及平台建设等方面进行了阐述,提出了以流域安全应急数据中心为依托,流域为管理对象,综合利用“空天地”一体化监测数据,并结合基础地理信息、水电工程、社会经济等数据,以二三维可视化的方式进行平台建设,最终形成流域梯级水电站安全与应急平台。
以实际深层输水隧洞工程的超深大直径竖井为研究背景,采用数值模拟的方法,对地连墙和灌注桩两种竖井基坑支护结构进行比选研究。通过模拟竖井基坑不同支护结构在关键工序施工和正常运行条件下的应力应变特性,对比分析其可靠度和安全性,为竖井基坑的支护设计提供科学依据。数值模拟试验结果表明,地连墙支护结构具备更好的变形和受力特性,拟作为推荐方案。
在信息技术快速发展的基础上,物联网也得到了发展,它以互联网为核心,并在互联网的基础上进行延伸和拓展,让物品通过网络实现访问功能,人们可以借助网络实现远程操控.无线传感ZigBee技术具有较好的数据传输速度,安全系数较高,可以应用于物联网中,满足现阶段物联网的实际需求,推动通信的发展.本文分析了物联网和无线传感ZigBee技术,研究了ZigBee技术应用于物联网中的优势,提出了具体的应用策略.
“双碳”目标的提出为能源电力行业发展带来了深刻的变革,尤其是促进发电侧企业的绿色低碳转型方面。在对“双碳”目标进行充分解读的基础上,从能源结构调整、能源供给、能源消纳、能源信息化、新兴能源技术等视角,分析该目标为能源行业所带来的影响。根据目前火电企业在生产经营中的痛点问题,从企业定位、可再生能源消纳、节能、成本管控、企业数字化转型等方面,提出应对绿色转型的策略与方法,为未来火电企业实现转型发展提供借鉴和思路。
为研究某间歇性运行供水隧洞溶蚀与侵入物特征并对其成因进行分析,采用现场调查和取样测试对其溶蚀与侵入物分布特征、粒度特征、组分特征和细观结构特征进行了取样分析,结合测试结果和地质资料,得到以下结论:隧洞溶蚀和侵入主要在裂缝位置产生,溶蚀物主要为碳酸钙,侵入物主要有砂和细粒;溶蚀物酸钙晶体堆积较为紧密,其强度相对较高,砂质侵入物碳酸钙晶体主要呈点状附着于砂颗粒表面,其强度相对较低,泥质侵入物为黏粒搭接成絮凝型结构,其强度相对低且对扰动比较敏感;溶蚀物的主要成因为环境水为软水,易导致混凝土中钙离子溶出,并在隧洞