【摘 要】
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为了研究采煤机截割过程中的动力学特性及其对截割载荷的影响,采用含滚筒振动量的锋利截齿截割阻力模型描述滚筒截割载荷,采用含间隙齿轮啮合模型描述行走轮驱动载荷,采用库
【机 构】
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辽宁工程技术大学机械工程学院,中国煤矿装备有限责任公司
【基金项目】
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国家能源研发(实验)中心重大项目(2015_215)
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为了研究采煤机截割过程中的动力学特性及其对截割载荷的影响,采用含滚筒振动量的锋利截齿截割阻力模型描述滚筒截割载荷,采用含间隙齿轮啮合模型描述行走轮驱动载荷,采用库伦摩擦模型描述平滑靴摩擦载荷,建立了采煤机整机五自由度动力学模型,利用ode45对模型求解.结果表明:当煤岩硬度f=3,行走速度为3m/min时,采煤机右摇臂振动幅值约为0.8×10-4rad,左摇臂振动幅值约为0.4×10-5rad;机身振动速度在-1.4+1.4mm/s间波动,右、左摇臂的振动角速度分别在-1×10-3+1×10-3 rad/s和-4.5×10-4+4.5×10-4 rad/s间波动;通过对比考虑滚筒振动和未考虑滚筒振动时的截割载荷,表明滚筒的振动有利于对煤岩的截割;对右侧摇臂的振动量进行了实验测量,其大小及波动范围与仿真值较为接近,说明采煤机的动力学模型具有一定的准确性.
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