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基于多刚体系统离散时间传递矩阵法,采用提高计算精度的方法,研究具有大运动、非线性特征的完整系统在平面、空间中的动力学响应.提出了对部分变量重新赋值的违约修正方法,计算机仿真表明了其有效性.多刚体系统离散时间传递矩阵法不须进行违约修正,体现了该方法建模灵活性较强、程式化程度较高的优点.
完整系统的多刚体系统离散时间传递矩阵法研究
【摘 要】
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基于多刚体系统离散时间传递矩阵法,采用提高计算精度的方法,研究具有大运动、非线性特征的完整系统在平面、空间中的动力学响应.提出了对部分变量重新赋值的违约修正方法,计
【机 构】
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石油大学（华东）机械系,南京理工大学动力学院
【出 处】
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力学季刊
【发表日期】
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2003年3期
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研项目，石油大学校科研和教改项目
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