大范围平动相关论文
并联机器人是一种多支链、多关节、强耦合非线性系统,具有高速、高刚度和大负载等明显优势而被广泛应用到工业领域。然而,随着关节......
本文采用了凯恩简化模型并提出大范围平动和转动共同作用下的连续体梁模型;通过两种模型分析了匀速转动内悬臂梁的稳定性;指出了匀......
从连续介质力学理论出发，考虑变形产生的几何非线性效应对运动柔性梁的影响，在柔性梁的纵向、横向变形中考虑横向弯曲和轴向伸缩的耦......
本文建立了作大范围平动弹性梁的刚-柔耦合动力学控制方程.分析了大范围平动对弹性梁变形运动动力学性质的影响,发现了大范围平动......
本文利用初始构形、中间构形和现时构形三种构形,给出了作大范围平动弹性结构的运动学描述方法,建立了作大范围平动弹性梁的刚-柔......
