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收集日常生活中常见目标的250类手绘图符20 000个,GB/T11797—2005标准中规定的28种机动车和非机动车的车符约2 400个,手写数字、手绘电路元件、手绘微软办公软件形状图各1 000个,作为本文研究的数据集基础.针对手绘车符不规则形变和样本间相似度高的特点提出一种基于局部细节和全局轮廓的特征表示方法,该方法利用弹性网格吸收手绘过程中的变形,利用局部梯度方向直方图(histograms of oriented gradients,HOG)表示图符的细节特征,利用Snake模型提取图符轮