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关键帧和关键帧对应时刻对于物理逼真的人体运动合成至关重要。针对关键帧时刻难以用手工准确设定的问题,结合关键帧技术和基于物理的优化技术提出一种自动计算关键帧时刻的方法。该方法通过用户界面设置关键帧、关键帧时刻的初值等信息,求解一个小规模的非线性优化问题计算出物理可行的关键帧时刻,根据优化的关键帧时刻合成出人体空翻运动。在捕获的人体蹦床运动数据上进行了实验,实验结果表明该方法合成的人体运动及其关键帧时刻是物理可行的。