【摘 要】
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一、双曲柄滑块机构运动方程插齿机主传动双曲柄滑块机构简图如图1所示。它是由曲柄滑块机构DEF和双曲柄机构ABCD组合而成。各杆长度分别为l_1,l_2,l_3,l_4,l_5,l_6,(mm);组
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一、双曲柄滑块机构运动方程插齿机主传动双曲柄滑块机构简图如图1所示。它是由曲柄滑块机构DEF和双曲柄机构ABCD组合而成。各杆长度分别为l_1,l_2,l_3,l_4,l_5,l_6,(mm);组合曲柄DE和DC夹角为δ,(rad);e为偏心距(mm)。当滑块工作压力p对曲柄转动中心D的力矩Pe与该曲柄角速度方向一致时(即图1
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