拖拉机驾驶机器人设计及人机协作方法研究

来源 :南京信息工程大学学报(自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xulxulo
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辅酶Q,一类脂溶性醌类化合物,以极低的含量广泛存在于动物、植物、微生物等细胞内。作为呼吸链中的递氢体,在生物体中具有重要的生理功能,是细胞内天然抗氧化剂,细胞代谢的激活剂,并能够提高机体免疫力,在临床中有着广泛的用途。目前,辅酶Q普遍比较低下,而微生物发酵法是生产辅酶Q最有希望实现工业化的生产方法,论文以热带假丝酵母(Candida tropicalis)APV.12为发酵菌种,研究了发酵添加物对
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