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干果点粘机是将各种干果点粘到三维糕点模型上的一种自动化设备,根据糕点曲面轮廓计算出控制节点,把节点数据转化成曲面节点矩阵模型,并从数学角度完成节点的计算,及磁控矩阵吸盘的位置控制.结合自由曲面造型理论与Pro/E Wildfire数控加工二次开发功能,通过Pro/Toolkit和VC＋＋程序开发技术的结合,完成数控点粘刀具库及数控点粘的控制节点及路径规划设计.综合理论与技术,给出了干果数控点粘程序开发研究结果.