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随着现实生活中因倒车而产生的困难和纠纷的不断增加，智能倒车系统的研究势在必行，而要实现汽车的高精度倒车，对方向盘转角的精确控制乃是关键技术之一。为此，本文提出了基于位置、速度、电流的三闭环控制方案．实验结果表明，该套方案能够实现方向盘转角控制无超调、响应快速且稳态误差小，可满足智能倒车系统的要求．