【摘 要】
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软体驱动器是智能和交互式软体机器人的核心部件，为机器人提供变形、操纵和移动的能力。由于其高度的灵活性、良好的环境适应能力以及安全可交互等优势，被广泛应用于工业、农业、医学、救护和公告服务等领域。随着研究人员对仿生机理的深入研究，通过对生物的模仿制造出了各种类型的软体驱动器。围绕国内外近些年来软体驱动器的研究成果，首先简要介绍了国内外软体机器人中所采用的软体驱动器技术的基础研究发展现状；其次针对软体
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软体驱动器是智能和交互式软体机器人的核心部件，为机器人提供变形、操纵和移动的能力。由于其高度的灵活性、良好的环境适应能力以及安全可交互等优势，被广泛应用于工业、农业、医学、救护和公告服务等领域。随着研究人员对仿生机理的深入研究，通过对生物的模仿制造出了各种类型的软体驱动器。围绕国内外近些年来软体驱动器的研究成果，首先简要介绍了国内外软体机器人中所采用的软体驱动器技术的基础研究发展现状；其次针对软体驱动器的基本特性对其进行了系统归纳分类，着重介绍了各类型软体驱动器的基本工作原理，并详细介绍了各种软体驱动器各领域的应用现状以及各种类型驱动器的优缺点和在实践应用中存在的问题，最后对软体驱动器未来的发展趋势进行展望。
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