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针对无刷直流电机,提出了一种在换相时注入高电压脉冲,缩短电流上升沿时间,从而减小转矩脉动,提高负载响应速度的控制新方法.在方波控制和梯形反电势条件下,给出了脉冲电压大小和脉冲时长的确定方法,以及在PWM控制下的最优离散解集和离散脉冲系数的选择原则.最后,通过实验验证了该方法对换相电流上升沿时间及转矩脉动的改善效果.