【摘 要】
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电池OCV是影响观测矩阵协方差的关键,因此对锂电池SOC精确估计具有较大影响.根据锂电池SOC-OCV曲线的变化和观测噪声的时变特性,提出了基于OCV分段拟合的锂电池模糊自适应扩展卡尔曼滤波SOC估计方法.建立了锂电池二阶RC模型,通过实验辨识获得电池模型参数.采用分段拟合的方法获得电池精确SOC-OCV曲线,在降低拟合阶数、减少运算量的同时保证了拟合精度.基于模糊控制理论建立了观测噪声协方差模糊调节器,对观测噪声协方差矩阵进行实时调整从而提高算法的自适应能力.在UDDS工况下对算法进行了仿真分析,结果表
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;北京电动车辆协同创新中心,北京100192;新能源汽车北京实验室,北京100192
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电池OCV是影响观测矩阵协方差的关键,因此对锂电池SOC精确估计具有较大影响.根据锂电池SOC-OCV曲线的变化和观测噪声的时变特性,提出了基于OCV分段拟合的锂电池模糊自适应扩展卡尔曼滤波SOC估计方法.建立了锂电池二阶RC模型,通过实验辨识获得电池模型参数.采用分段拟合的方法获得电池精确SOC-OCV曲线,在降低拟合阶数、减少运算量的同时保证了拟合精度.基于模糊控制理论建立了观测噪声协方差模糊调节器,对观测噪声协方差矩阵进行实时调整从而提高算法的自适应能力.在UDDS工况下对算法进行了仿真分析,结果表明,上述算法可以有效提高SOC的估计精度,鲁棒性较好.研究结果为锂电池SOC动态、自适应、高鲁棒性估计方法提供理论依据.
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以无人机发射平台为研究对象,通过对系统原理的详细分析,采用改进的PID增量控制闭环方式实现系统功能,来对无人机发射平台实现多状况下的快速、高精度调平.在建立好合理的平台液压调平模型后,利用AMEsim系统建模软件进行仿真分析,取得了很好的效果,并对比例换向阀与液压缸进行了详细的动态特性分析和研究工作.仿真结果表明,在前后支腿间距4340mm的条件下,达到调平精度±0.2°,所建立的系统仿真模型可适应发射平台的快速、高精度调平要求,实现了系统的跟随功能,满足系统的动态响应要求.
违规释放的空飘气球给飞机航行和地面人员带来严重安全威胁,研究其飞行轨迹特性,对于有效预防安全事故,合理处置空飘气球具有重要意义.综合考虑了气球浮力、重力、空气阻力、大气密度变化、风场变化等因素,对空飘气球进行了受力分析,建立了空飘气球的动力学和运动学模型,气球飘飞时的大气环境模型.利用计算机仿真,对空飘气球释放后的上升速度特性、上升高度特性、飞行轨迹特性进行了详细分析,并对比了不同阻力形式模型下的轨迹区别,验证了提出模型的有效性.
太阳能飞机是清洁能源飞机的重要形式,为研究其电磁散射特性,以典型布局太阳能飞机为基础,建立某型双尾撑布局(模型A)和常规布局(模型B)电磁散射模型,采用物理光学法,计算不同状态的RCS曲线,研究RCS散射曲线的分布特点、俯仰角和频率的影响规律.结果 表明,模型A的RCS曲线呈“十”字型,模型B的RCS曲线分布规律较为复杂,与飞机结构外形设计特点密切相关.俯仰角会引起散射曲线向内收敛,俯仰角增大时,模型A的前向角域RCS均值先不变后增加,而模型A的其余角域及模型B的RCS均值呈倒“V”型;频率增加时,RCS
目前,航班飞行需求激增和恶劣天气已经严重影响到航空空域的正常运行,为此针对空域拥堵时航路的时隙航迹资源协同分配进行了研究.根据问题的数学描述,以总延误成本最低和公平损失偏差系数最低为两个目标,建立了航路资源协同分配模型,运用多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)对模型求解分析.通过航路网络的典型数据测试该模型,生成了可供决策者选择的帕累托最优解集,并与传统RBS算法进行比较,实现平均延误成本降低8.5％,平均公平损失偏差系数降低70.6％.结果 证明NSGA-Ⅱ算法可以较好的解决航路资源协同分配的问题.
作为实现广播式自动相关监视的主要技术之一,1090ES信号在目标监视领域得到广泛应用.但随着民航飞行量的增加,它与二次雷达应答信号的同频交织问题日益严重.为了降低ADS-B地面站对1090ES信号误码和漏检概率,提出了利用电磁波散射的方向性,从空间域上实现交织信号分离的技术.利用有限元差分时域法,对双介质圆形散射体进行散射电磁场仿真,由散射场的方向分布可得,两个入射角相近的电磁波信号经过散射以后其行进方向发生较大变化,从而实现交织信号空间上的分离.
采用改进的DSM大涡模型模拟气相湍流流动,采用颗粒轨道模型模拟颗粒运动,在双向耦合气固湍流数理模型基础上,采用蒙特卡洛方法Tanaka模型进行颗粒碰撞计算,取得相同颗粒数量下不同粒径的固体颗粒随湍射流运动对气相射流的调制规律及颗粒弥散规律.结果 表明,较大粒径的颗粒加强了气流刚性,由于颗粒惯性较大,对冲碰撞使颗粒在碰撞滞止点聚集,使流场中颗粒相浓度分布不均;中等粒径的颗粒对气相耗散较小,颗粒受到离心力主导影响,碰撞后仍沿涡的外围扩散;较小粒径的颗粒对气相耗散严重,颗粒跟随性好,大多聚集在涡核内,碰撞后仍随
充分考虑综合能源系统受外部能源供应条件以及能源设备的影响,为了降低多能源耦合潮流计算复杂度,提升工程应用的可操作性,提出基于混合潮流算法的多能源互补调度仿真.依据经济指标、安全可靠性指标以及清洁性指标建立多能源互补调度优化模型,设定能量转换枢纽单元输出容量约束、能量转换枢纽单元多能流耦合约束、供能平衡约束、设备运行约束四项约束条件,利用多目标最优混合潮流计算平台基于非劣排序遗传算法求解多能源互补调度优化模型,利用所输出最优解实现混合潮流算法的多能源互补调度.仿真分析结果表明,该方法可实现综合能源系统的多能
针对单液流锌镍电池荷电状态估计(SOC)还未较有为完善的解决方案,提出一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的单液流锌镍电池SOC估计.对单液流锌镍电池工作原理进行介绍,建立单液流锌镍电池二阶等效电路模型,并对电池内部参数进行辨识,通过利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无轨迹卡尔曼滤波算法(UKF)分别对单液流锌镍电池的SOC估计,经过仿真分析两种算法的误差,进一步说明无迹卡尔曼滤波算法有较高的精确度,估计误差在2％以内,能够满足单液流锌镍电池荷电状态估计要求.
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