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本文介绍了工业机器人的原理及其在光伏行业中的应用,以六轴机器人在石英舟装片设备的设计为例,阐述六轴机器人根据设备的工艺流程进行的硬件和软件设计。
工业机器人在硅片传输中的设计及应用
【摘 要】
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本文介绍了工业机器人的原理及其在光伏行业中的应用,以六轴机器人在石英舟装片设备的设计为例,阐述六轴机器人根据设备的工艺流程进行的硬件和软件设计。
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二研究所
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2013年07期
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