【摘 要】
：
以桥式起重机吊重防摆控制为研究对象，建立了吊重系统二维运动的数学模型，利用PSO算法优化PID参数，设计了基于粒子群算法优化的PID防摆控制器。MATLAB／Simulink仿真结果表明：采用P
论文部分内容阅读
以桥式起重机吊重防摆控制为研究对象，建立了吊重系统二维运动的数学模型，利用PSO算法优化PID参数，设计了基于粒子群算法优化的PID防摆控制器。MATLAB／Simulink仿真结果表明：采用PID参数被PSO算法优化的控制器后，起重机小车实现了无超调、无静差的快速定位，同时吊重系统摆动得到了快速有效的抑制，证明了该方法的有效性。
其他文献
<正>自2003年以来,修水县新一轮茶产业发展取得了可喜的成绩,茶园面积由不足1333hm2发展到6800 hm2,2011年茶叶一产产值突破了2亿元大关,修水县先后被评为江西省首个"中国名
菲利普·科特勒 国际上市场营销学权威之一,美国西北大学凯洛格管理学院S.C.庄臣父子公司资助的杰出国际营销学教授,曾获得芝加哥大学经济学硕士学位和麻省理工学院经济学博
网络语言是用于网上(特别是因特网)交际的一种新兴的语言变体。中文网语大多译自英文网语,在其借词的过程中,采用了一种与传统音译标准背道而驰的“新兴音译”:通过这一手段
对外汉语教学的教学对象是来自不同国家和地区、有着不同文化背景和经历的外国留学生,在教学中必须考虑其差异性。本文通过对来穗印尼留学生汉语学习情况调查分析,反映了目前
实施西部大开发战略,为西部地区经济、文化事业的繁荣发展带来了难得的历史机遇。对蕴藏着丰富的民族文化遗产的西部地区来说,保护好民族民间文化是西部开发中的一项重要课题
为使桥式起重机精确定位和快速消摆，设计了利用PSO算法优化PID参数的定位防摆控制器。通过在Matlab中编写PSO算法程序和连接Matlab与Simulink的调用函数程序，结合在Simulink中
我国慢性病时刻面临井喷,糖尿病作为我国四的慢性病之一近年来呈爆发态势,其引发的并发症使大多数糖尿病患者丧失劳动能力乃至死亡的直接元凶。其中2型糖尿病并发心血管病的
台湾学者邱联恭教授提出了诉讼法理与非讼法理交错适用理论,家事事件程序交错适用诉讼法理和非讼法理是必要的和可能的,通常有三种情形。家事诉讼与非讼的集中交错以裁量权和
本文基于功能语法中的人际功能和评价系统理论,对30篇报忧类商务英语信函进行了分类和研究,旨在揭示这类信函实现人际意义的语言手段。文章分别从词汇层面、句法层面和语篇层
本篇文章首先对科技企业建立和完善内部控制的作用进行阐述,从内部控制意识、内部控制体系以及企业内部监管三个方面入手,对科技企业内部控制存在的主要问题进行解析,并以此