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21世纪将会是机器人的时代,谁在机器人领域占据了先机,谁就占据了竞争的优势。在中国制造2025计划之下,我国大力发展质量轻、占地小、精度高、负载大、便利性和模块化的轻型机械臂,这标志着我国的机器人技术又上了一个台阶。文章针对轻型机械臂的设计问题,对机械臂的结构设计进行了优化,以提升机械性能。
轻型机械臂的结构优化设计
【摘 要】
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21世纪将会是机器人的时代,谁在机器人领域占据了先机,谁就占据了竞争的优势。在中国制造2025计划之下,我国大力发展质量轻、占地小、精度高、负载大、便利性和模块化的轻型
【机 构】
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无锡工艺职业技术学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2018年31期
【基金项目】
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江苏省大学生创新创业训练计划项目“多功能助力机械臂的设计与制作”(编号:201813749008Y)
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