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针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法.该方法克服了一般多步模型算法控制律所存在的由于模型估计不准或模型参数大幅度变化引起系统动态特性和控制质量变坏的缺点.通过仿真,将本方法与一般多步模型算法控制相比较,结果证明了该方法可使系统具有更强的鲁棒性和更好的动态品质.