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INS/GPS/TAN组合导航系统建模与仿真
INS/GPS/TAN组合导航系统建模与仿真
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:llll9909
【摘 要】
:
在分析INS、GPS、TAN导航系统特点的基础上,提出了一种INS/GPS/TAN组合导航系统工程应用的方案。研究了其最优估计融合算法,并对算法做了仿真验证。结果表明:在确保整个组合系统可
【作 者】
:
张怡
杨晓亚
王永生
【机 构】
:
西北工业大学电子信息学院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
惯性导航系统(INS)
全球定位系统(GPS)
地形辅助导航(TAN)
信息融合
inertial navigation system (INS)
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在分析INS、GPS、TAN导航系统特点的基础上,提出了一种INS/GPS/TAN组合导航系统工程应用的方案。研究了其最优估计融合算法,并对算法做了仿真验证。结果表明:在确保整个组合系统可靠性的前提下,导航精度有了明显提高。因此,该方案非常适用于现代武器低空飞行时的导航。
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