GPS／INS制导导弹定位仿真研究

来源 :战术导弹技术 | 被引量 : 33次 | 上传用户：hq10000002

【摘要】

：

研究了GPS/INS制导导弹定位新方法 .与以前对GPS/INS制导载体建立单状态方程不同 ,对导弹运动过程建立两种模型 ,机动和非机动模型 ,分别对应低动态和高动态应用环境 .利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波 .特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点提出修正交互多模算法 ,能提高模型转换期间定位精度 .仿真结果证明用这种方法定位可以达到实时和高精度 ,提高运动状态改变时的定位精度 .这

【作者】

：

田亚军李涛姜文利徐晖周一宇

【机构】

：

国防科技大学

【出处】

：

战术导弹技术

【发表日期】

：

2004年03期

【关键词】

：

卡尔曼滤波状态转换矩阵全球定位系统 Kalman filter state transfer matrix global positioning syst

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