基于时变贝叶斯网络的无人机态势评估模型

来源 :计算机工程 | 被引量 : 6次 | 上传用户：ruanjianshixi

【摘要】

：

为解决无人机(UAV)在突发威胁下的环境感知问题,提出一个基于后验概率支持向量机(PPSVM)的时变贝叶斯网络(TVBN)态势评估模型,利用PPSVM完成突发威胁观测信息的分类处理,将分类信息的不确定度作为态势评估的证据,使用概率推理实现动态环境下的态势评估。以UAV规避空中突发威胁为仿真背景验证该模型的正确性,并表明其评估结果能真实地反映环境变化情况。

【作者】

：

王长清王振玲

【机构】

：

河南师范大学物理与信息工程学院

【出处】

：

计算机工程

【发表日期】

：

2011年15期

【关键词】

：

无人机态势评估时变贝叶斯网络后验概率支持向量机突发威胁 Unmanned Aerial Vehicle（UAV） situation assessmen

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