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建立自主汽车目标的匀速运动模型，根据实时的目标静态特征信息，采用最小二乘改进算法对匀速运动的自主汽车目标动态参数做出合理的估计，并对参数估计进行了仿真，验证了该算法实时性和可靠性。
基于避碰传感器的自主汽车动目标识别与估计
【摘 要】
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建立自主汽车目标的匀速运动模型，根据实时的目标静态特征信息，采用最小二乘改进算法对匀速运动的自主汽车目标动态参数做出合理的估计，并对参数估计进行了仿真，验证了该算法实时
【机 构】
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河北交通职业技术学院,河北省机电技工学校
【出 处】
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拖拉机与农用运输车
【发表日期】
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2009年2期
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