【摘 要】
：
利用Adams／View建立三轮车的多刚体动力学模型，并在其中添加驾驶员模型，通过驾驶员控制方向把的转角对跑偏现象进行实时的反馈和调节，从而精确模拟实际车辆在道路上的行驶情况。
【基金项目】
：
徐州市工业科技计划项目(X20060089)
论文部分内容阅读
利用Adams／View建立三轮车的多刚体动力学模型，并在其中添加驾驶员模型，通过驾驶员控制方向把的转角对跑偏现象进行实时的反馈和调节，从而精确模拟实际车辆在道路上的行驶情况。然后对车辆的平顺性能进行仿真分析，得其振动的加速度，参考汽车的平顺性评价指标，对其平顺性进行评价。在此基础上，以驾驶员座椅垂向加速度均方根值作为目标函数，对三轮车的行驶平顺性进行优化设计，得到前后减振器的刚度、阻尼的最优值，使其乘坐舒适性得到大幅度提高。
其他文献
组织学切缘阴性的根治性切除可以延长肝门部胆管癌患者术后长期生存率。精准的肝区段切除、合适的淋巴结清扫范围及成熟的血管重建技术是提高根治性切除的关键。本文将介绍肝
在简单分析大学英语教学中存在问题的基础上,提出创新大学英语教学的理念,丰富大学英语教学的模式等研究教学改革背景下的大学英语教学创新模式。
On the basis of simply a
目的探讨结核性胸腔积液患者胸膜粘连的预防方法。方法将2009年1月-2013年12月年因胸腔积液而住院的结核性胸膜炎患者128例,随机分为干预组和非干预组,非干预组每天抽胸水800
<正> 我科自1971年以来用“除痣膏”治疗200例色素痣病人。其中年令最小6岁,最大46岁;痣少者1个,多者7个;有小米粒大,也有黄豆大。一般经一次点涂,痣即脱落。如一次不脱,可再
利用任务驱动教学法对大学计算机基础课程进行教学方案设计，并运用SMART原则合理制定任务。从教学实践的角度，结合具体案例论证了基于任务驱动与SMART原则的教学方法更能调动学
科技创新是实现两个一百年奋斗目标的长期发展战略,支持科技企业尤其是中小企业的发展是建设创新强国的必经之路。传统融资方式无法满足科技企业的资金需求,而技术入股成本低
模式识别是指处理和分析表征事物或现象的各种形式的信息,从而实现描述、辨认、分类和解释事物或现象的一个过程。作为一个比较新的计算机应用领域的学科,已经经历了几十年的
目的：探讨核磁共振检查（MRI）对膝关节损伤的临床诊断价值。方法：收治膝关节损伤患者68例,均采用MRI诊断,观察诊断结果。结果：68例患者中,复合3种损伤51.5%,复合2种损伤22.1%,单纯
隔代教育在城镇化高速发展的今天已经普遍存在于我国农村,祖辈的溺爱和管理乏力导致部分农村学生心理问题大量存在,隔代教育背景下农村中小学生心理问题已经到了不得不解决的
陈植是《园冶》研究领域最有建树的学者之一。运用历史文献研究法,梳理陈植研究《园冶》的相关文献,回顾其自20世纪20年代以来开展《园冶》研究的历程,从树立中国造园体系的