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文中描述分析了平流层飞艇的特点．建立了飞艇的六自由度数学模型，并对其进行了线性化。获得了状态空间表达式。对得到的线性系统进行了特性分析．并将纵向运动划分为三个模态。为了改善飞艇的稳定性。在空域中选定若干设计点。利用基于LMI的EA对其进行了控制器设计，然后利用神经网络形成了神经网络控制器，达到了控制器全空域泛化的目的。结合实际数据对加入控制器后的飞艇模型进行仿真．仿真结果表明了这种设计方法的有效性。