一类分数阶不确定重复控制系统的稳定性分析

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针对一类分数阶不确定重复控制系统,提出基于分数阶状态观测器的稳定性分析方法。在构造控制系统状态空间模型的基础上,应用分数阶状态观测器,运用Lyapunov方法对系统进行稳定性分析,以线性矩阵不等式的形式给出使系统保持稳定的充分条件及控制器参数。数值算例分析表明,该方法可以得到使重复控制系统稳定的可行解,而且使系统具有良好的控制性能。
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