本文以2005-2019年31个省份的数据为研究样本，在测度各省份农业生产率的基础上，利用面板向量自回归模型系统研究农业生产率变动和城镇化发展之间的动态关系及其区域异质性。研究发现：（1）农业生产率呈平稳波动增长趋势，整体水平不高，规模效率进步是促进农业生产率提高的主要原因，而纯技术效率作用不显著。（2）农业生产率提升和城镇化发展过程中均具有自我增强机制，在时间上存在经济惯性。（3）基于短期动态关联性效应，全国层面农业生产率与城镇化率互为格兰杰原因，西部地区与之结果一致，中部地区城镇化率是农业生产率的单向格兰杰原因，东部地区二者互不为格兰杰原因。（4）基于长期动态交互效应，全国及中部、西部地区城镇化发展对农业生产率变动具有长期的正向影响，而农业生产率变动对城镇化发展具有负向效应，西部地区表现最为明显。根据研究结论，本文从释放纯技术效率增长潜力、制定因地制宜的农业发展和城镇化策略、完善城市建设用地制度与加强耕地质量管理、开发农村人力资本以及加快农业转移人口市民化进程方面提出对策建议，以期促进农业生产与城镇化协调发展。