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为解决当前高速公路设施采集与管理中存在的采集方式落后、危险性高、易出错、效率低等难题,针对高速公路的特点,从高速公路设施数据组织、基于三维全景技术的高速公路设施普查方法、车载全景影像采集平台的航向和俯仰角速度获取、高精度地面全景影像采集车载设备精确定位、三维全景影像中空间数据的采集定位、线性参照管理方法等方面进行关键技术研究,建立了高速公路设施管理整套解决方案。本文研究成果成功应用到了重庆市高速公路设施的采集与管理中,辅助进行科学决策,有效提升了高速公路服务水平。