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针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求,对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析,提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案.
平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计
【摘 要】
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针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求,对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析,提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案.
【机 构】
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燕山大学机械工程学院
【出 处】
：
燕山大学学报
【发表日期】
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2005年1期
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