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高架地线上避雷针安装机器人螺栓拧紧机构的设计
高架地线上避雷针安装机器人螺栓拧紧机构的设计
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zfx249220414
【摘 要】
:
针对高架地线上避雷针的应用和安装中的问题,对避雷针的夹持固定方式进行了改进,详细介绍了避雷针安装机器人螺栓拧紧机构的结构设计和有关限力矩离合器的计算方法。
【作 者】
:
罗朝祥
周文俊
汤双清
【机 构】
:
三峡大学机械与材料学院,武汉大学电气工程学院
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2009年4期
【关键词】
:
避雷针
机器人
螺栓拧紧机构
限力矩离合器
Lighting rod
Robot
Bolt-screwing device
Limiting-moment
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针对高架地线上避雷针的应用和安装中的问题,对避雷针的夹持固定方式进行了改进,详细介绍了避雷针安装机器人螺栓拧紧机构的结构设计和有关限力矩离合器的计算方法。
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