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基于滑转沉陷和轮刺效应的月球车轮地相互作用地面力学及其应用研究
基于滑转沉陷和轮刺效应的月球车轮地相互作用地面力学及其应用研究
来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ZHAO289868538ZHAO
【摘 要】
:
项目负责人:高海波(E-mail:gaohaibo@buaa.edu.cn)依托单位:哈尔滨工业大学项目批准号:509750591.项目简介月球车轮地相互作用力学是进行月球车设计、动力学仿真、运动控制和月壤力
【出 处】
:
机械工程学报
【发表日期】
:
2014年19期
【关键词】
:
星球车
月球车
地面力学
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项目负责人:高海波(E-mail:gaohaibo@buaa.edu.cn)依托单位:哈尔滨工业大学项目批准号:509750591.项目简介月球车轮地相互作用力学是进行月球车设计、动力学仿真、运动控制和月壤力学参数估计的基础,具有重要的理论研究价值和应用前景。
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