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应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即:J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法.
工业机器人雅可比的空间算子代数描述
【摘 要】
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应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即:J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据
【机 构】
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南京航空航天大学,南京工程学院
【出 处】
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华东船舶工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年1期
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