【摘 要】
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文章从工程角度出发,介绍了一种将MEMS陀螺仪的静态误差项和动态误差项（即确定性误差项）一并辨识的方法,运用解析法与实验法结合的技术,快速辨识陀螺仪确定性误差项。该方法只
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文章从工程角度出发,介绍了一种将MEMS陀螺仪的静态误差项和动态误差项（即确定性误差项）一并辨识的方法,运用解析法与实验法结合的技术,快速辨识陀螺仪确定性误差项。该方法只需一个单轴转台,可以识别单轴至三轴的MEMS陀螺仪确定性误差项。并以STIM202 MEMS陀螺仪为例,对整个方法的实验步骤和解算步骤做了详细的说明,并对比了不同解算方法下的结果差别,该方法可以扩展到激光陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计等主流惯性器件的确定性误差项辨识工作,为从事相关行业的技术人员提供一种思路。
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