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肺癌早期发现与诊断对提高肺癌患者生存率至关重要。肺癌主要是由恶性肺结节造成的,通过肺结节早期检测与诊断能够及时发现病情,显著提高肺癌存活率。随着深度学习网络在医学辅助诊断领域应用的迅速发展,现已有很多深度网络被应用于肺结节检测。通过统计检测目标肺结节半径分布情况,发现大部分肺结节半径较小。因此,结合CT影像数据的三维特性,提出使用3D FPN进行单阶段肺结节检测,能够解决肺小结节检测效果不佳的问题。在公用肺结节数据集LUNA16上验证了网络的有效性,CPM值达到0.893 2,相比其它肺结节检测网络