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针对大功率牵引传动系统中开关频率低的特点，在列车运行全速度范围内，牵引逆变器广泛采用多模式调制算法。为此，给出了一种新颖的在线计算多模式空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法并研究了不同调制模式间的切换方法。给出了该算法基于现场可编程逻辑门阵列（FPGA）的详细设计方案，通过简化乘法器、高效率开方器、除法器等关键性设计使核心数字信号处理器（DSP）避免了大量运算，同时兼具FPGA速度快、可靠度高、可移植性好等优点。最后，采用DSP-FPGA的控制系统，基于RT-LAB的半实物（HIL）实验平台对该在线计算多模