滞后系统输出响应的虚拟采样法公式

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本文利用虚拟采样法[1]和修正(或改进)Z变换法相结合的方法,导出求非整数拍纯滞后系统离散输出的计算公式,并用离散拉氏变换方法证明了该公式与相应的修正Z变换法计算公式在数学上是等价的,还用实例将其与修正Z变换法求得的结果进行了比较。这种计算方法可以直接利用系统(或对象)的普通Z传递函数,公式形式简单规则,便于用数字机求解。 In this paper, by using a combination of virtual sampling method [1] and modified (or improved) Z transform, the formula for calculating the discrete output of a non-integer-timed purely lag system is derived and compared with the corresponding modified Z The conversion method is mathematically equivalent, and is compared with the results obtained from the modified Z-transform method using examples. This calculation method can directly use the system (or object) of the ordinary Z transfer function, the formula form simple rules, easy to use digital machine to solve.
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