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针对磁浮列车的弹性耦合振动现象,建立基于筒支梁的单点车轨耦合模型。有关研究表明,磁浮车轨耦合振动现象,对成于数学上常微分方程的Hopf分岔问题。然而经典Hopf分岔求解方法在高阶系统计算上并不实用,为此采取了Hurwitz代数判据方法进行计算来寻找Hopf分岔点,并由此计算出了耦合振动的频率,且对结果进行了仿真验证,对进一步设计消除耦合振动的控制方法具有重要价值。