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在无人机实际开发过程中,该文就如何对电机的功能测试以及性能测试描述了一种解决方案,并且详细地介绍了各个模块的功能和模块之间的协作过程[1]。另外,针对测试过程中的特殊需求提出了相应的测试方案。随后,该文还设计了配套的上位机,能够实时地以图形化的形式显示测试数据的变化,最后在实际应用中将各个模块组合,形成了最终的无人机电机测试平台[2]。