抑制磁浮系统车轨耦合振动的自适应陷波滤波器设计

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为解决磁浮系统中的耦合振动问题,利用递推最小二乘法,讨论了自适应陷波滤波器的设计方法.该设计方法比常规FFT方法工作量小,对频率变化响应迅速.仿真结果表明,该滤波器能够达到颅期效果.随后利用伯德图和奈奎斯特稳定性判据,分析了陷波滤波器对控制系统稳定性的影响,表明力入陷波滤波器可以使得控制参数的稳定范围扩大,系统性能提高.最后,仿真结果证明了陷波滤波器抑制振动的有效性.
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