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针对一类结构上具有相似性的非线性不确定复杂系统，利用模糊逻辑系统可以充分逼近连续函数的性质，研究这类复杂系统的鲁棒镇定问题，设计出了系统的全息鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律。为了简化控制器结构，在构造模糊逻辑系统时对被控系统的不确定性进行了归一化处理。在较弱的假设条件下，证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界，同时给出了误差的严密的数学分析。仿真实例表明所提出的方法是有效的。