【摘 要】
：
卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一。深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合导航滤波器
【机 构】
：
南京理工大学自动化学院,中国工程物理研究院电子工程研究所
论文部分内容阅读
卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一。深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合导航滤波器必然会受影响,从而会影响矢量跟踪环路的参数计算,因此通道运行状态的实时检测十分必要。针对此问题,为每个通道设计了新的通道子滤波器和对应的子滤波器状态检测函数,当通道存在故障时,能够及时检测出故障并对故障通道进行隔离;当通道恢复正常时,也能够及时检测到并充分利用恢复正常的通道卫星信号。仿真结果表明,在部分通道卫星信号被遮挡导致伪距异常的环境下,改进
其他文献
目的探讨胃和小肠间质瘤的临床特点,分析胃和小肠间质瘤的临床病理差异。方法回顾性分析本院2013年01月至2017年06月手术切除的69例胃和小肠间质瘤患者的临床和病理资料,比较
分析关学是当代英美学界的主流关学思潮，其主要关注的问题为艺术定义、艺术本体论、审美性质与审美经验、意义与解释、艺术与知识、艺术价值以及环境美学、部门艺术关学等。当
目的:综合分析卵巢子宫内膜异位症腹腔镜术后给予孕三烯酮治疗的临床效果以及对术后妊娠率和妊娠结局的影响.方法:选取本院2015年1月—2017年1月收治的300例卵巢子宫内膜异位
使用1961～2008年1～2月黔东南地区16个地面气象观测资料，对黔东南凝冻时空分布和凝冻灾害指数进行诊断分析。采用层次和回归方法对凝冻灾害指数进行了定量评估分析结果表明，黔东南
产业集群概念最早出现于20世纪90年代初期。国内外很多学者在产业集群理论与实践方面作了很多有益的研究。但是，如何对产业集群的核心竞争力进行准确评价，目前学术界还没有达成
目的1.应用动脉自旋标记法(ASL)探究家族史阳性的首发抑郁患者和健康人群脑血流灌注的特征。2.使用动脉自旋标记磁共振成像技术(ASL)探究有抑郁症家族史且从未患过抑郁症的健
森林资源经营是提高森林资源质量的主要措施和技术手段。本文通过对阿瓦提县胡杨林管理站管辖区范围内的森林资源经营进行详细调查,全面了解森林资源经营现状,提出了针对现有
目的研究不同程度病毒性肝硬化对丙泊酚胃镜检查术抑制体动半数有效效应室靶浓度(EC50)的影响。方法选择拟全身麻醉下行胃镜检查术患者,性别不限,年龄40~65岁,体质量指数18~2
“十七年”小说中的小资产阶级知识分子，作为被主流意识形态严格规训的对象，其分类变化与被“规训”的演变轨迹折射出意识形态不同侧面的要求与压力。本文从小资的类型、“个体
凡行人工全髋关节置换术后的患者,如何恢复其髋关节的功能显得非常重要,这也决定了手术的成功与否。由于患者个人体质的不同以及手术方法和人工假体的不同,制定运动处方必须