【摘 要】
：
除性能、安全、舒适和成本外,低的能源消耗和废气排放正成为汽车工业不断进步的主要目标.随着燃油消耗与排放等试验规范的日益严格,为保证试验精确高效地完成就需要采用先进
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程系南京农业大学工学院;东南大学仪器科学与工程系;
论文部分内容阅读
除性能、安全、舒适和成本外,低的能源消耗和废气排放正成为汽车工业不断进步的主要目标.随着燃油消耗与排放等试验规范的日益严格,为保证试验精确高效地完成就需要采用先进的技术设备.为避免人类的不确定性,减轻试验驾驶员的不舒适且单调的工作条件,例如,在高温度条件下长时间试验,就需要开发专用的机器人.本文首先阐述了驾驶机器人的设计原则及对其的基本性能要求,并以东南大学研制的具有自主知识产权的DNC-Ⅱ型汽车驾驶机器人为例,介绍了驾驶机器人系统构成及驾驶机器人的工作过程.然后阐述了驾驶机器人开发的关键技术.最后介绍了国内外驾驶机器人的研究现状与发展方向.
其他文献
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
近几年,我国科技发展迅速,各行业技术水平均有显著提升.机电安装工程在建筑行业广泛应用,其施工与管理水平也有很大进步.对于一个机电安装而言,其施工技术以及质量控制是尤为
发展篇rn1 战略扩张浮上台面rn2005年年底,眼看着企业的销售收入又上了一个新的台阶,企业内部的管理基本顺畅,员工队伍的士气高涨,按理奔波劳累了几年的徐总应该可以停下来喘
针对传统灰色GM(1,1)模型预测路基沉降存在的不足,引入了弱化缓冲算子对监测数据进行弱化处理,以此建立了加权灰色线性回归组合模型.以兰州南山路路基沉降为例,验证该模型的
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥