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基于相关分析的组合导航RAIM模型研究
基于相关分析的组合导航RAIM模型研究
来源 :大地测量与地球动力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dixg03
【摘 要】
:
探讨基于相关分析理论的组合导航RIAM方法,并给出单个和多个探测粗差的相关分析检验流程。通过模拟12颗GPS和Galileo组合导航卫星定位系统,分别给单颗和两颗正常卫星加入粗差。仿真结果表明:观测值的影响向量与残差的相关系数可以定位含粗差的卫星并将粗差卫星予以剔除。
【作 者】
:
唐艳梅
王坚
彭祥国
【机 构】
:
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,中国矿业大学环境与测绘学院,江西省水利规划设计院
【出 处】
:
大地测量与地球动力学
【发表日期】
:
2011年04期
【关键词】
:
相关分析
相关系数
粗差探测
组合导航
RAIM
correlation analysis
correlation coefficient
gross er
【基金项目】
:
国家自然科学青年基金(40904004),国家自然科学基金(41074010),江苏省自然科学基金(BK2009099),教育部留学回国人员科研启动基金,教育部博士点基金(新教师)(200802901516),国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室开放基金(LEDM2009A01,LEDM2010812),江苏省“青蓝工程”基金
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探讨基于相关分析理论的组合导航RIAM方法,并给出单个和多个探测粗差的相关分析检验流程。通过模拟12颗GPS和Galileo组合导航卫星定位系统,分别给单颗和两颗正常卫星加入粗差。仿真结果表明:观测值的影响向量与残差的相关系数可以定位含粗差的卫星并将粗差卫星予以剔除。
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