论文部分内容阅读
为了能够更好的改善汽车悬架的乘坐舒适性,采用了主动悬架H2/H∞状态反馈控制策略。在充分考虑悬架系统时域硬约束的前提下,采用H∞性能指标小于γ最小化H2性能指标的设计目标,从而避免选择加权系数。以四自由度半车模型为例,把影响车辆行驶平顺性的车身垂直加速度和俯仰角加速度作为H2性能指标进行优化。并通过时域和频域的仿真分析,验证该策略的有效性。