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在数控加工中,加工速度和方向的变化、材料的变化及摩擦力等都可以引起负载力矩的变化,从而引起跟踪误差的变化。在速度输入时,系统的跟踪误差为
In CNC machining, machining speed and direction changes, material changes and friction can cause changes in load torque, causing changes in tracking error. The system’s tracking error is at speed input