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机械式自动变速器是一种非常适合我国汽车工业发展现实的自动变速技术。文中分析了换挡时刻、轿车动力传动系统各组成部分的特性及控制方法；采用嵌入式系统开发平台，进行了自动变速器控制系统电子控制单元的软、硬件设计；将CAN总线应用于变速器控制单元和发动机控制单元的通信，实现了换挡过程中离合器与发动机的协调控制。