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门架是全向侧面叉车的重要部件，其力学性能严重影响全向侧面叉车的使用。本文采用Solidworks软件对门架进行实体建模，直接导人COSMOSWorks插件对门架进行有限元分析，得出门架在危险工况下的力学性能，保证了门架工作的安全性；运用COSMOSMotion插件对门架模型进行运动学仿真，模拟了门架的实际工作过程，获得了门架支撑轮处的反作用力，为准确获得门架作用在滑道上的载荷提供了一种有效的计算方法。